Die Entwicklung der Thai Massage begann vor 2500 Jahren in Indien. Thai Massage basiert auf den altindischen Lehren des Ayurveda und des Yoga. Ausserdem sind Einflüssen aus der traditionellen chinesischen Medizin und deren Meridiansystem vorhanden. Die Thai Massage wird in den alten Texten als Nuad Thai Pean Boran bezeichnet. Heute ist die Thai Massage ein integrales Element der traditionellen Medizin und der Kultur des Landes.

In Thailand gibt es viele Landarbeiter, die den ganzen Tag über schwere körperliche Arbeit leisten. Ihre Muskeln sind verspannt und schmerzen, deshalb geben sie die Massagekünste, die sie selbst von ihren Eltern gelernt haben, an ihre Kinder weiter. So wird die Thai Massage mündlich von Generation zu Generation weitergegeben. Jede Region Thailands hat ihren eigenen, einmaligen Massagestil. Wenn Menschen verschiedener Regionen zusammentreffen, können sie ihre Techniken untereinander austauschen. Auf diese Weise wurde die Massagetechnik auch durch Einflüsse aus anderen Ländern wie China, Indien, Birma und Tibet weiterentwickelt. Als ihr Begründer gilt ein nordindischer Arzt namens Jivaka Kumar Bhaccha (nach anderen Schreibweise Shivaga Komarpaj oder Jivaka Kommarabhacca) ein Zeitgenosse Buddhas und Leibarzt des Magadha-Königs Bimbisara vor mehr als 2500 Jahren. Kumar Bhaccha ist bekannt als Freund des Buddha und Arzt der buddhistischen Mönchsgemeinde. Er findet Erwähnung im Pali Kanon, den alten Schriften des Buddhismus.

So gehört Ayurveda und Kräuterheilkunde neben medizinischen Dampfbädern und Massage zum Angebot vieler Massage-Praxen in Thailand. Und Kumar Bhaccha wird bis zum heutigen Tag in Thailand von vielen als "Vater der Medizin" oder auch „Vater Doktor“ geachtet und verehrt. Zu seinen Gedenken werden Pujas (Andachten) abgehalten, wobei ein Text in Pali- Sprache dazu rezitiert wird: "Om Namo Jivaka" "Wir ehren den mitfühlenden Jivaka durch vorbildliches Verhalten…"

Trotz dieses bekannten Hintergrunds ist vieles von den Wurzeln der Thai Massage und der traditionellen Thai-Medizin weithin im Dunkeln. Es wird davon ausgegangen, dass die Lehren Kumar Bhacchas mit den Lehren Buddhas und der Bewegung von Kultur, Religion und Ayurveda im 2./3. Jahrhundert B. C. aus Indien über Sri Lanka nach Thailand kamen. Unklar ist, wieweit Akupunktur und Akupressur sowie traditionelle Medizin aus China theoretisch und praktisch Einfluss auf die Massage-Praxis in Thailand hatten. Diese Fragen sind aus heutiger Sicht auch kaum zu klären, da medizinisches Wissen über Jahrhunderte nur mündlich überliefert wurde, vom Lehrer zum Schüler, getreu der auch in Indien gebräuchlichen Tradition und damit auf schriftliche Dokumente nicht zurückgegriffen werden kann.

Es scheint in dieser Frage bei den Historikern noch keine eindeutige Klarheit zu geben. Möglicherweise ist sogar, dass das in Pali- Sanskrit überlieferte Körperenergie- Konzept das Ältere ist und seinerseits die chinesische Energie-Medizin initiierte.

Im 17. Jahrhundert werden medizinische Texte erwähnt, die auf Palmblättern in Pali- Sprache und Khmer-Schrift verfasst waren. Diese alten Texte hatten einen hohen Stellenwert und wurden ähnlich verehrt wie die buddhistischen Schriften. Bei der Zerstörung der alten Siam Königsstadt Ayutthia im Jahre 1767 durch burmesische Eroberer wurden die alten Texte jedoch weitgehend zerstört, so dass sie heute nicht mehr verfügbar sind.

Bruchstücke blieben erhalten und dienten König Rama III im Jahre 1832 als Grundlage für die berühmten Epigraphien des Phra Chetuphon Tempels (Wat Pho) in Bangkok. Hier befindet sich heute auch die renommierteste Schule für traditionelle Thai Massage "Wat Pho".

Die noch verfügbaren Texte wurden damals gesammelt, verglichen und in die Wände des Tempels eingraviert und bilden heute den Grundpfeiler der thailändischen Naturheilkunde. Diese Texte bilden eine Fundgrube für denjenigen, der sich intensiver mit dem theoretischen Hintergrund der Thai Massage beschäftigen möchte. An den Figuren sind Therapiepunkte bezeichnet, die entlang der verschiedenen in der Thai Massage bearbeiteten Energielinien, Sen genannt, verlaufen.

Betrachtet man diese Darstellungen mit einem von westlicher Anatomie geprägten Blick, so erscheinen sie merkwürdig. Dies hängt damit zusammen, dass Anatomie in der Thai Massage ursprünglich keine Rolle spielte. Die Darstellungen zur Massage sind vielmehr Hilfsmittel um den Verlauf von ohnehin unsichtbaren Energielinien und Akupressurpunkten sowie deren Einfluss auf den Körper zu zeigen.